Toyota rozhýbala humanoidního robota pomocí AI
Společnosti Toyota Research Institute (TRI) a Boston Dynamics vytvořily velký behaviorální model, díky kterému lze zcela ovládat humanoidního robota. Robot pojmenovaný Atlas se díky tomu dokáže pohybovat, udržovat rovnováhu a zároveň provádět ruční manipulaci. Zároveň se může učit nové úkony, které není nutné složitě programovat.
Obě firmy zveřejnily video, kde Atlas provádí dlouhou, souvislou sekvenci složitých úkolů, které vyžadují kombinaci manipulace a pohybu. Video ukazuje humanoida, který pomocí pohybů celého těla, jako je chůze, přikrčení a zvedání, provádí řadu úkolů souvisejících s balením, tříděním a organizováním. Během celé sekvence výzkumníci vkládají do úkolů neočekávané fyzické výzvy, jako je zavření víka krabice a její posunutí po podlaze, což vyžaduje, aby se Atlas sám přizpůsobil.
Humanoidi, kteří tuto schopnost prokázali již dříve, obvykle oddělují základní řízení chůze a rovnováhy od řízení paží pro manipulaci. V tomto projektu má jediný velký model chování přímou kontrolu nad celým robotem a zachází s rukama a nohama téměř identicky.
Urychluje se vývoj inteligentních robotů
Tento průlom je výsledkem společného výzkumného partnerství mezi společnostmi Boston Dynamics a TRI z října 2024, jehož cílem bylo využít jejich společné síly a odborné znalosti k urychlení vývoje inteligentních robotů. Výsledek potvrzuje neuvěřitelný potenciál technologií AI při vývoji univerzálních humanoidních asistentů.
„Ukázka znázorňuje, jak uvažujeme o konstrukci univerzálních robotů, což změní způsob, jakým žijeme a pracujeme. Trénování jedné neuronové sítě k provádění mnoha manipulačních úkolů s dlouhým horizontem povede k lepší generalizaci a vysoce schopní roboti, jako je Atlas, představují nejméně překážek pro sběr dat pro úkoly vyžadující přesnost, obratnost a sílu celého těla,“ uvedl viceprezident pro robotický výzkum ve společnosti Boston Dynamics Scott Kuindersma.
Jednou z hlavních hodnot humanoidů podle viceprezidenta pro LBM v Toyotě Russe Tedrakea je, že mohou provádět širokou škálu úkolů přímo v existujících prostředích, ale dosavadní přístupy k programování těchto úkolů prostě nebyly schopny se této výzvě přizpůsobit.
„Large Behavior Models řeší tuto příležitost zásadně novým způsobem, dovednosti se rychle přidávají prostřednictvím ukázek od lidí a jak se LBM stávají silnějšími, vyžadují stále méně ukázek k dosažení stále jistějšího chování,“ dodal.
Čtyřnohý robot Spot pomáhá zajišťovat bezpečnost
Boston Dynamics je světovým lídrem ve vývoji a nasazování vysoce mobilních robotů schopných řešit nejnáročnější průmyslové a bezpečnostní výzvy. V portfoliu má čtyřnohého robota Spot, který provádí průmyslové inspekce pro správu podnikových aktiv a pomáhá zajišťovat bezpečnost, dále robota pro přepravu krabic Stretch, který je v současné době nasazován u zákazníků z oblasti logistiky a maloobchodu, a humanoidní platformu Atlas, která je v současné době ve vývoji.
Toyota Research Institute (TRI) provádí výzkum zaměřený na rozšíření lidských schopností. Tým výzkumníků TRI vyvíjí technologie pro pokrok v oblasti automatizovaného řízení, energie a materiálů, umělé inteligence zaměřené na člověka, interaktivního řízení, velkých behaviorálních modelů a robotiky.
